YL-69 토양 수분 아두이노 센서 (LCD1602 I2C)

본 절은 [YL-69] 아두이노 센서를 사용하기 위해 알아야 할 내용과 실습 방법에 대해 설명한다. 아두이노 센서의 특징, 동작원리, 사양, 연결 핀 배열, 출력 값, 주의사항을 알아본다. 아두이노와 센서를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다. 

 

목차

 

 

 

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YL-69 토양 수분 아두이노 센서 (LCD16X2 I2C)

 

 

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YL-69 센서란?

YL-69  ((PA-A138, YL-38) 센서는 토양의 수분을 측정하는 센서이다.  토양 수분 모듈은 주변 습도에 가장 민감하며 일반적으로 토양의 수분 함량을 감지하는 데 사용된다. 

 

 

 

lm393-n.pdf

1.77MB

 

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YL-69 센서 하드웨어 연결

다음과 같이 YL-69 아두이노 센서를 연결할 수 있다.  4개의 Pin VCC/GND/DO/AO가 있다.  D0 는 연결 하지 않아도 된다. 

 

 

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YL-69 센서 소프트웨어 코딩

하드웨어 연결이 완료되면, 아두이노 IDE를 이용해 아두이노 센서 소스코드를 코딩할 수 있다. 

 

센서 코드는 다음과 같다. 

/**
   YL-69 Soil Sensor

   @ 모두의 아두이노 환경 센서 (Arduino Sensors for Everyone)
      https://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=18030644
   @ author STEAMEDU123 <steamedu123@gmail.com>
*/

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define MIN 60
#define MAX 65

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

int soilMoisture;

void setup()
{
  initLCD();
  setSoilMoisture();
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  setSoilMoisture();
  displayLCD();
  Serial.println(soilMoisture);
  delay(1000);
}


void initLCD() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
}

void setSoilMoisture() {
  soilMoisture =  map(analogRead(A0), 0, 1023, 100, 0);
}

void displayLCD() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Moisture : ");
  lcd.print(soilMoisture);
  lcd.print("%");
  lcd.setCursor(0, 1);

  if (soilMoisture > MAX) {
    lcd.print("Water Enough!!");
  } else if (soilMoisture < MIN) {
    lcd.print("Give me Water!!");
  }  else {
    lcd.print("Moisture OK");
  }
}

 

건조할 때, 즉 센서에 아무런 영향이 없을 때는 1023이라는 값이 나온다.  물에 거의 담그다 싶이 해도 350 또는 이 그이하로 잘 떨어지지 않으며, 이런 문제를 해결 하기 위해 Mapping을 사용해 준다. 
건조 할 때는 0%로 설정하고, 어느정도 습 할 때는 50% , 축축하다 싶으면 100% 로 나올 수 있게 조정 할 수 있다. 

 

 

 

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YL-69 센서 동작확인

하드웨어 연결, 소프트웨어 코딩이 완료되면 다음과 같이 동작 화면을 확인할 수 있다. 

 

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개발환경 : WINDOWS 10 
아두이노 IDE : 1.8.13 
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01 연결
 - 아두이노와 PC 연결 
 - 아두이노 IDE 실행 
 - 메뉴 → 툴 → 보드:아두이노 UNO 확인 
  - 메뉴 → 스케치 → 확인/컴파일 

02 컴파일 확인 

스케치>확인/컴파일(CTRL+R) 를 선택해서 컴파일을 진행한다.

 

03 아두이노 우노 업로드 

컴파일이 이상없이 완료되면 스케치>업로드(CTRL+U) 를 선택해서 컴파일 파일을 업로드 한다. 

04 동작 확인

다음과 같이 동작을 확인할 수 있다. 

 

 

 

 

 

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마무리

아두이노와 YL-69 센서를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다. 

 

 

 

 

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모두의 아두이노 환경 센서 책

[모두의 아두이노 환경 센서] 책은 예스24, 인터넷 교보문고, 알라딘, 인터파크도서, 영풍문고, 반디앤루니스 , 도서11번가 등에서 구입할 수 있다. 이 책에서는 PMS7003, GP2Y1010AU0F, PPD42NS, SDS011 미세먼지 센서, DHT22 온습도 센서, MH-Z19B 이산화탄소 센서, ZE08-CH2O 포름알데히드 센서, CCS811 총휘발성유기화합물 TVOC, GDK101 방사선(감마선) 센서, MQ-131 오존(O3) 센서, MQ-7 일산화탄소, MICS-4514 이산화질소 센서, MICS-6814 암모니아 센서, DGS-SO2 아황산가스(SO2) 센서, BME280 기압 센서, GUVA-S12SD 자외선(UV) 센서, MD0550 기류 센서, QS-FS01 풍속 센서(Wind speed) 를 사용한다.  

모두의 아두이노 환경 센서